Programmering
I Plc-introduktion nævnes, at en plc kan programmeres efter et styrekredsskema. Med visse tilpasninger bliver styrekredsskemaet til et Ladderdiagram (stigediagram).
Hver enkelt PLC fabrikat har deres egen programmeringssoftware. I disse softwarepakker kan man normalt vælge mellem flere sprog og Ladder vil som regel være en af mulighederne.
De efterfølgende koblinger vises plc-neutralt – altså uden valide plc-benævnelser på in- og udgange.
OG-funktion (AND)
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut elit tellus, luctus nec ullamcorper mattis, pulvinar dapibus leo.
Øvelse 1 - Selvhold
Formål: At kunne transformere et styrekredsskema til ladder-digram
Øvelse 1a:
Standardtegnemåde:
![](https://u-book.dk/wp-content/uploads/2021/02/Skaermbillede-2021-02-28-160035.png)
![](https://u-book.dk/wp-content/uploads/2021/02/Skaermbillede-2021-02-28-160121.png)
De to styrekredsskemaers funktion er identiske. I skema 2 er sluttekontakterne blot flyttet i strømvejen.
Ved at dreje nøgleskemaet 90 ° mod uret fremkommer der næsten et ladderdiagram:
![](https://u-book.dk/wp-content/uploads/2021/02/Skaermbillede-2021-02-28-161615.png)
Oversæt ovenstående til ladder-diagram:
![](https://u-book.dk/wp-content/uploads/2021/02/Skaermbillede-2021-02-28-162019.png)
Vælg input- og outputadresser og indfør disse i felterne over symbolerne
Afprøv funktionen, virker dit selvhold? __________________________
Øvelse 1b:
Erstat brydefunktionen med en normaly open funktion.
![](https://u-book.dk/wp-content/uploads/2021/02/Skaermbillede-2021-02-28-164623.png)
Afprøv funktionen, virker dit selvhold? ________________________
Hvis man i et PLC program havde anvendt en Normaly Closed (NC) kontakt ville man ikke kunne afbryde anlægget, hvis ledningsforbindelsen til kontakten knækker ( afbrydes ). Aktiveringen af en NC kontakt i et PLC program kræver nemlig en input spænding.
Øvelse 2 - Boolske funktioner
Formål: Fremstilling af forskellige kombinationer af OG, ELLER og IKKE-funktioner
Øvelse 2a:
Fremstil viste funktion (vælg selv I/O):
![](https://u-book.dk/wp-content/uploads/2021/02/Skaermbillede-2021-02-28-232045.png)
Udfyld sandhedstabellen:
![](https://u-book.dk/wp-content/uploads/2021/02/Skaermbillede-2021-02-28-232320.png)
Øvelse 2b:
![](https://u-book.dk/wp-content/uploads/2021/02/Skaermbillede-2021-02-28-233850.png)
Skriv det boolske udtryk:________________________________________
Tegn kredsløbet både i ladder og logikdiagram
Indtast programmet i ladder og logik.
Øvelse 2c:
Et boolsk udtryk ser således ud:
![](https://u-book.dk/wp-content/uploads/2021/02/Skaermbillede-2021-02-28-234936.png)
Udfyld sandhedstabellen:
![](https://u-book.dk/wp-content/uploads/2021/02/Skaermbillede-2021-02-28-235543-300x248.png)
Programmer kredsløbet i ladder- og logikprogrammering.
Øvelse 2d:
Et boolsk udtryk ser således ud:
![](https://u-book.dk/wp-content/uploads/2021/02/Skaermbillede-2021-03-01-000022.png)
Udfyld sandhedstabellen:
![](https://u-book.dk/wp-content/uploads/2021/02/Skaermbillede-2021-03-01-000247-300x247.png)
Programmer kredsløbet i ladder- og logikprogrammering